Por una Orden de veintiocho de agosto de mil seiscientos treinta y dos, se crea la unidad a la que el Real Decreto de diez de septiembre de mil seiscientos treinta y cuatro da la denominación de Coronelía Guardas del Rey.
En mil seiscientos cuarenta, Felipe IV lo eleva a la categoría de Regimiento Guarda del Rey, y tras varios cambios de nombre, y por deseo expreso de Su Majestad Carlos III, recibe en mil setecientos sesenta y seis el de Regimiento Inmemorial del Rey.
Disuelto en julio de mil novecientos treinta y seis, es reorganizado en septiembre de mil novecientos treinta y nueve, recibiendo por Decreto de veintiuno de diciembre de mil novecientos cuarenta y tres su actual denominación de Regimiento Infantería Inmemorial número uno.
En el deseo de conservar las gloriosas tradiciones de las unidades del Ejército y en concreto la del Regimiento Inmemorial número uno, a propuesta del Ministro del Ejército y previa deliberación del Consejo de Ministros en su reunión del día veintiuno de mayo de mil novecientos setenta y seis,
DISPONGO:
Se sustituye la actual denominación del Regimiento de Infantería «Inmemorial» número uno por la de Regimiento de Infantería «Inmemorial del Rey» número uno, gozando de la antigüedad, distinciones honoríficas y blasones particulares o armas heráldicas correspondientes a su historial.
Dado en Madrid a veintiuno de mayo de mil novecientos setenta y seis.
JUAN CARLOS
El Ministro del Ejército,
FELIX ALVAREZ-ARENAS Y PACHECO
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