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La Diputación Provincial de Salamanca, actuando en virtud de las delegaciones conferidas por el Decreto 256/1990, de 13 de diciembre, de la Consejería de Presidencia y Administración Territorial de la Junta de Castilla y León, acordó, en sesión ordinaria de la Comisión de Gobierno celebrada el día 25 de noviembre de 1994, aprobar el Escudo Heráldico Municipal adoptado por el Ayuntamiento de Palacios Rubios, que ha quedado blasonado de la siguiente forma:

Escudo partido. Primero, de gules con tres espigas de oro, bien ordenadas. Segundo, de azur con cinco bandas de oro. Timbrado de la Corona Real Española.

Salamanca, 12 de diciembre de 1994.-El Presidente, José Dávila Rodríguez.