Agencia Estatal Boletín Oficial del Estado

Equipos Técnicos de las CC. AA.

Equipos Técnicos de los organismos de la AGE participantes.

Empresas contratistas.

Publicación en Centro de descargas del CNIG.

Nomenclatura de carpetas y ficheros, en su última edición aplicable.

Informes descriptivos de las distintas fases de producción, en su última edición aplicable.

Cada bloque se planificará en el huso en el que esté ubicado mayoritariamente.

Los bloques que estén en dos husos, se calcularán en ambos excepto en la isla del Hierro se entregará con el uso extensivo del Huso 28.

– Realizada por el fabricante de la cámara o centro autorizado por el mismo.

– Las empresas licitantes entregarán copia de los certificados de calibración con las ofertas técnicas.

– Se hará un vuelo de calibración in situ siguiendo las recomendaciones del fabricante de la cámara y el GSDvuelo real del proyecto antes de comenzar los trabajos.

– Las empresas adjudicatarias entregarán los datos del vuelo de calibración antes de iniciar los trabajos, para la validación de la cámara.

– 1 banda situada en el pancromático.

– 4 bandas situadas en el azul, verde, rojo e infrarrojo cercano.

TDI: Time Delay Integration.

FMC: Forward Motion Compensation.

– Cristales que cumplan con las recomendaciones del fabricante de la cámara (espesor, acabado y material).

– Con sistema amortiguador que atenúe las vibraciones del avión.

– No debe obstruir el campo de visión para el FOV definido y la montura empleada.

Uso obligatorio.

– Equipo de GNSS doble frecuencia de al menos 1 Hz con capacidad de recepción al menos de constelaciones GPS, GLONASS y GALILEO.

– Sincronizado con la cámara mediante el registro de eventos.

Debe permitir:

– Planificar el vuelo, determinando los centros de fotos.

– Navegación en tiempo real.

– Control automático de disparo.

– Registro de eventos.

– Registro de datos de captura de cada imagen.

Uso obligatorio.

– Frecuencia de registro de datos ≥ 200 Hz.

– Deriva < 0,1°/hora.

– La empresa adjudicataria entregará la planificación del vuelo antes de realizarlo.

– La distribución de los bloques de vuelo los definirá la empresa, debiendo presentar obligatoriamente un informe técnico de configuración de bloques, para su aprobación por la Dirección Técnica.

La Dirección Técnica podrá hacer observaciones a dicha planificación.

Se deberán indicar las estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo.

La planificación de vuelo se entregará de acuerdo con el modelo de base de datos proporcionado por la Dirección Técnica.

En Península, Baleares, Ceuta y Melilla del 1 de mayo al 30 de septiembre.

En Canarias, las que garanticen que la altura del Sol sea ≥ 40°.

– No deben existir fenómenos atmosféricos que dificulten la visibilidad en el terreno (nubes, niebla, bruma, nieve, zonas inundadas y en general cualquier condición meteorológica adversa).

– Evitar vuelos al mediodía en julio y agosto en días de calima.

Se realizará cada pasada a una altura de vuelo tal que se cumplan simultáneamente estas dos condiciones:

En el vuelo con GSD 0,35 m:

1) El tamaño medio del pixel para toda la pasada será de 0,32 m +/– 10 %.

2) No habrá más de un 10 % de fotogramas en cada pasada con píxel medio del fotograma mayor de 0,35 m.

En el vuelo con GSD 0,22 m:

1) El tamaño medio del pixel para toda la pasada será de 0,20 m +/– 10 %.

2) No habrá más de un 10 % de fotogramas en cada pasada con pixel medio del fotograma mayor de 0,22 m.

En el vuelo con GSD 0,18 m:

1) El tamaño medio del pixel para toda la pasada será de 0,16 m +/– 10 %.

2) No habrá más de un 10 % de fotogramas en cada pasada con pixel medio del fotograma mayor de 0,18 m.

En zonas montañosas con fuertes pendientes, el porcentaje de fotogramas con valor medio de pixel superior al establecido anteriormente (punto 2)) podrá variar previa aprobación de la DIRECCIÓN TÉCNICA y siempre que el tamaño medio del píxel para toda la pasada cumpla el umbral máximo anteriormente establecido (punto 1)).

En PNOA solo se contemplan estos tres GSD de vuelo. Cualquier desviación deberá ser autorizada por la Dirección Técnica.

Dirección Este - Oeste (siguiendo paralelos).

Se podrán proponer otras configuraciones de vuelo diferentes a la Dirección Técnica, la cual decidirá si son viables las propuestas realizadas.

60 %.

En zonas de montaña y de costa, y en función del análisis de la Planificación del vuelo, se podrá tomar la decisión de incrementar el recubrimiento longitudinal para evitar zonas sin estereoscopía.

– Variaciones admitidas +/-3 %.

– En ningún caso quedarán zonas sin recubrir estereoscópicamente.

≥ 30 % calculado individualmente para cada fotograma, con un FOV menor o igual de 65° Si es mayor, se considerará un FOV de 65° a efectos de recubrimiento transversal.

En zonas montañosas, se aumentará el número de pasadas o se realizarán pasadas intercaladas de forma que en ningún punto del fotograma el recubrimiento sea inferior al 25 %.

En zonas urbanas con edificaciones altas y superficies representativas se aumentará el número de pasadas o se realizarán pasadas intercaladas de forma que en ningún punto del fotograma el recubrimiento sea inferior al 60 %. La DIRECCIÓN TÉCNICA aportará los gráficos de dichas superficies.

Vendrá definida por uno de los siguientes criterios:

– Que la longitud no supere la distancia equivalente a 3 hojas MTN50.

– Que el tiempo de vuelo de una misma pasada no supere los 20 minutos.

No se realizarán pasadas más largas para evitar variaciones cromáticas excesivas en los mosaicos y disminuir los efectos de la proyección UTM en el ajuste del bloque.

– La distribución de los bloques de vuelo los definirá la EMPRESA ADJUDICATARIA, debiendo presentar obligatoriamente un informe técnico de configuración de bloques, para su aprobación por la DIRECCIÓN TÉCNICA.

En caso necesario, las pasadas transversales se realizarán de acuerdo con las siguientes indicaciones:

– Máximo cada 3 hojas del MTN50.

– Añadir las necesarias para «cerrar» toda la zona volada.

– Una en el limite del bloque de cambio de Huso UTM.

– La zona de trabajo quedará delimitada por cortes de hojas 1:5.000 procedentes de la división en 8 × 8 de las hojas MTN50 oficiales.

– Se mantendrá un margen de seguridad de 30 % fuera de los límites Norte y Sur de la zona de trabajo.

– Existencia de al menos 2 fotocentros fuera de la zona de trabajo en los principios y finales de pasada que coincidan con los extremos Este y Oeste.

– La Dirección Técnica facilitará la distribución de hojas basada en el Real Decreto 1071/2007 de 27 de julio.

– Se detalla en gráfico que proporcionará la Dirección Técnica.

< 40 km.

Si la distancia a la estación de referencia en tierra no cumpliera esta condición, se podrá establecer otra estación de referencia realizando una observación estática utilizando como estación de referencia un vértice geodésico REGENTE.

– Se permite ampliar la distancia a 70 km mediante el empleo de soluciones VRS.

– Se permite emplear soluciones integradas PPP (Precise Point Positioning) GNSS/INS.

Se determinarán las orientaciones externas (posición y orientación) de cada imagen del cálculo con filtro Kalman de los datos de la trayectoria (posición y velocidad) obtenida del GNSS, del registro de eventos y de los datos de la orientación obtenidos con el sensor IMU de los ángulos corregidos por la plataforma estabilizada, del vector de excentricidad de la antena (offset) y del vector del centro de rotación de la plataforma estabilizada al centro de proyección de la cámara.

La precisión angular en la determinación de la actitud para vuelos con GNSS/IMU, no debe conducir a errores angulares superiores a 0,005° (Balanceo y Cabeceo, Roll and Pitch) y 0,008° (Guiñada, Yaw), garantizando los siguientes valores RMS:

RMSExy: 1,5 × GSDVUELO.

RMSEz: 2 × GSDVUELO.

Libre de Y-Paralajes (< Tamaño del píxel del sensor).

– Las imágenes procesadas deben hacer un uso efectivo de todos los bits según la resolución radiométrica de cada cámara, evitando la aparición de niveles digitales vacíos y saturaciones en los extremos del histograma.

– La valoración de estos parámetros (medias, desviación estándar, % valor min. y % valor máx.) se realizará sobre la imagen reescalada linealmente a 8 bits que mantendrá su aspecto, debiendo ser el número de niveles digitales vacíos inferior al 20 % (en el canal de luminosidad) y las saturaciónes en los extremos del histograma para cada banda inferiores al 0,5 % (en todos los canales).

– No se requiere la generación de las imágenes TIFF de 8 bits, ni su entrega.

A partir de los ficheros brutos generados por la cámara, se utilizará el formato TIFF sin compresión o con compresión sin pérdidas para todos los procesos intermedios, evitando el uso de otros formatos que puedan introducir degradación de las imágenes, debido a «bugs» u otras causas. SI hay dudas sobre este particular, se consultará previamente con la Dirección Técnica.

Las imágenes deben tener un aspecto visual correcto, sin defectos y fidedigno a los colores naturales de la zona fotografiada.

No deben producirse grandes diferencias en la tonalidad de las imágenes dentro de un mismo lote de vuelo, teniendo en cuenta el condicionante de la proximidad de las fechas de vuelo.

Pasadas Este - Oeste:

Los ficheros TIFF mantendrán la orientación original de la toma fotográfica, debiendo contener los ficheros TFW los parámetros de la orientación del fotograma.

En las pasadas Este-Oeste, el borde superior de las imágenes de fotogramas en el formato comprimido (a definir por la Dirección Técnica) será el más próximo al N, debiéndose aplicar un giro de 180° a las imágenes que no cumplan este requisito. El giro será de 180° para evitar que aparezcan cuñas blancas en la imagen, que ocurriría si se aplicara el correspondiente a los parámetros de orientación.

Fichero shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que contenga las siguientes capas:

– Puntos principales, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma respectivo.

– Estaciones de referencia GNSS a utilizar durante el vuelo.

– Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma respectivo.

Fichero shape generado a partir de la base de datos correspondiente a la zona de vuelo, que contenga las siguientes capas:

– Puntos principales, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma respectivo.

– Estaciones de referencia GNSS utilizadas durante el vuelo.

– Huellas de fotogramas, asociados a la base de datos del vuelo, con su número de fotograma respectivo.

Se entregará a la Dirección Técnica, obligatoriamente y con una periodicidad semanal, lo siguiente:

– Excel de incidencias online facilitado por la Dirección Técnica donde se rellenará el diario de vuelo desde el comienzo hasta la finalización del vuelo. En el caso de que no se haya podido volar se anotará y se pondrá el motivo (condiciones meteorológicas, permisos, etc.).

– Gráfico con la evolución del vuelo, en el que aparezcan al menos los centros de proyección de cada imagen y la fecha de captura.

– Capa vectorial en formato shape que contenga solamente los siguientes campos: cámara, altura vuelo, fecha, hora inicio, hora fin y tamaño pixel.

– Actualización de la capa vectorial online «Lotes_2023» facilitada por la Dirección Técnica con la superficie volada semanalmente (en Km²) de cada lote.

– Ficheros RINEX de la estación base de referencia GNSS y del receptor conectado a la cámara, con el registro de eventos correspondiente, fichero de registros IMU y ficheros resultantes del procesado GNSS-IMU.

– Ficheros de texto con los registros de la plataforma giroestabilizada.

– Sincronizados los tiempos de observación, con intervalo máximo de 1 segundo.

– Mediante un informe se indicarán las estaciones de referencia que se han utilizado en cada día de cálculo.

– Ficheros de 4 bandas Rojo, Verde, Azul, Infrarrojo cercano, con máxima resolución geométrica, después del «pansharpening» si fuera necesario, en ficheros de 16 bits (unsigned).

– Formato TIFF 6 plano (no «Tiled»), sin cabecero GeoTIFF (para evitar discrepancias con el TFW correspondiente), sin que se le haya aplicado ningún tipo de compresión o reducción de profundidad de color en alguna fase del procesado de la imagen.

– Se entregará una copia con las imágenes previas a la realización del pansharpening (imágenes pancromáticas y multiespectrales) y dos copias con las imágenes finales (una vez hecho este proceso).

– El fichero TIFF no debe proceder de ningún otro formato que haya podido empeorar la calidad de la imagen.

– Para cada fichero de imagen digital, se calculará un fichero TFW de georreferenciación aproximada del mismo, basándose en los datos GNSS/IMU de vuelo (ETRS89 o REGCAN95).

– El tamaño de píxel de cada imagen será el promedio del tamaño de píxel de toda la pasada.

– La georreferenciación se realizará en proyección UTM, en el huso en el que se encuentre el fotocentro al que corresponda el fotograma.

– El fichero TFW contendrá los parámetros de orientación de la imagen para visualizarla con su orientación correcta.

– Las coordenadas corresponderán al centro del píxel NW.

– El cálculo del TFW aproximado se realizará teniendo en cuenta la posición (X,Y,Z) del punto de disparo, la altitud del punto nadiral y el tamaño de píxel.

– Estos ficheros se entregarán junto con los fotogramas digitales, tan pronto como estén disponibles, para permitir la utilización del vuelo.

El fichero contendrá en la cabecera la información del sistema geodésico de referencia y proyección cartográfica:

– Península, Baleares y Norte de África: ETRS89, UTM husos 29, 30 o 31 (EPSG: 25829, 25830, 25831).

– Canarias: REGCAN95, UTM husos 27 o 28 (EPSG: 4082 o 4083).

*– La posición de las estaciones que caigan en dos husos diferentes vendrán calculadas en el huso donde caigan mayoritariamente.

– No se admitirán estaciones que no sean de tipo GNSS.

Se entregará una copia en formato PDF que incluya:

– Certificado de calibración de la cámara y todos sus objetivos, completo y vigente en el momento de la realización del proyecto.

– Vectores GNSS - Cámara-plataforma.

Ficheros digitales en formato PDF de:

– Calibración del sistema integrado cámara-GNSS/INS realizado en un polígono de calibración.

– Parámetros de calibración de los sensores cámara-GNSS/INS utilizados durante el proyecto.

Con las ofertas técnicas se entregará una copia:

– De la calibración del sistema integrado cámara-GNSS/INS realizado en un polígono de calibración.

– Parámetros de calibración de los sensores cámara-GNSS/INS utilizados durante el proyecto.

Se entregará a la Dirección Técnica un nuevo certificado de calibración del sistema integrado, en el caso de que se produzca un cambio de aeronave.

Según documento «Informe descriptivo VUELO».

(apartado «VUELO FOTOGRAMÉTRICO»).

Se entregarán tres juegos de discos, preferentemente de marcas diferentes, de acuerdo con el siguiente detalle:

– Un juego (una copia) contendrá las imágenes previas a la realización del pansharpening (imágenes pancromáticas y multiespectrales).

– Dos juegos (dos copias) que contendrán todos los datos del vuelo, con las imágenes finales una vez hecho el pansharpening.

– Se acordará con la Dirección Técnica el plan de entregas al comienzo del proyecto.

– En cualquier caso, estas entregas parciales no se permitirán que sean zonas menores a un % establecido.

– Deberán ser zonas homogéneas.

– Control de calidad de la fecha de vuelo y altura solar de la toma.

– Control de calidad del tamaño de píxel (GSD): medio para toda la pasada y de cada fotograma por pasada.

– Control de calidad del recubrimiento entre fotogramas: longitudinal y transversal.

– Control de calidad de la longitud máxima de una pasada y de la solución adoptada para las pasadas interrumpidas.

– Control de calidad de verticalidad de la cámara.

– Desviación de la verticalidad de la cámara.

– Diferencias de verticalidad entre fotogramas consecutivos.

– Control de calidad de la deriva.

– Control de calidad de la distancia de los centros de proyección a las estaciones de referencia GNSS.

– Control de calidad de la cobertura de la zona de vuelo.

Equipos Técnicos de las CC. AA.

Equipos Técnicos de los organismos de la AGE participantes.

Empresas contratistas.

Publicación en la página web de PNOA.

Nomenclatura de carpetas y ficheros, en su última edición aplicable.

Informes descriptivos de las distintas fases de producción, en su última edición aplicable.

Modelo de geoide:

Transformación de alturas elipsoidales a cotas ortométricas.

Cada bloque se planificará en el huso en el que esté ubicado mayoritariamente.

Los bloques que estén en dos husos, se calcularán en ambos excepto en la isla del Hierro se entregará con el uso extensivo del Huso 28.

El corte de hojas se obtendrá aplicando con un rebase de 50 metros con respecto a las cuatro esquinas teóricas, redondeado a múltiplos de 10 m.

La Dirección Técnica facilitará las coordenadas de las esquinas de las hojas, y de los cortes de las hojas, basadas en el Real Decreto 1071/2007, de 27 de julio.

3 hojas MTN50 en longitudinal × 3 hojas MTN50 en transversal.

En el caso de las Islas Canarias, los bloques de aerotriangulación se harán por islas.

Sensor matricial:

– Puntos dobles en las esquinas del bloque.

– Un punto de chequeo en cada esquina de hoja MTN50.

En caso de que ocurran incidencias en el registro de datos GNSS/INS, se aplicarán otras alternativas:

Si los centros proyectivos se han procesado de manera relativa.

Apoyo de campo para aerotriangulación con datos GNSS de vuelo con pasadas transversales:

– Puntos dobles en las esquinas del bloque.

– Un punto de chequeo en cada esquina de hoja MTN50.

Las pasadas transversales se podrán remplazar por cadenas de puntos de apoyo situados en las zonas de solape entre pasadas.

Si los centros proyectivos no se han medido/procesado correctamente durante el vuelo:

Apoyo convencional:

– Puntos dobles en las esquinas del bloque.

– Un punto por cada 3 modelos en la primera y última pasada.

– Un punto por cada 5 modelos en el resto de las pasadas.

Los puntos de apoyo estarán situados fuera de la zona a ortoproyectar para evitar extrapolaciones en la zona de trabajo.

– Al reducir las altitudes, tener en cuenta que las altitudes de los vértices REGENTE se refieren a la Cabeza del pilar, no a la plataforma.

– En Canarias, se pueden utilizar también vértices ROI.

– Las observaciones que se realicen para establecer enlaces con las redes oficiales, tendrán una duración mínima de 1 hora.

– Líneas base < 20 km en 90 % de los casos.

– Número de satélites: ≥ 5.

– Precisión en posición PDOP < 6.

– Máscara de elevación > 15° sexagesimales.

– Tiempo de observación > 10 minutos.

– Mínimo de 120 épocas registradas.

Tres coordenadas en posición.

Condicionado por el método y equipo utilizado, n.º y geometría de los satélites.

Podrán ser utilizados puntos de apoyo que pertenezcan a bases de datos de organismos cartográficos oficiales, siempre que cumplan las siguientes condiciones:

– Que la ubicación de puntos esté de acuerdo con la distribución establecida en este pliego de especificaciones técnicas.

– Que hayan sido observados mediante técnicas GNSS en ETRS89 o REGCAN95, cumpliendo con las especifiaciones PNOA.

– Planimetría: RMSE ≤ 0,10 m.

– Altimetría: RMSE ≤ 0,15 m.

Ver apartados 1.c y 1.d.

Para los puntos de apoyo de archivo, se recalcularán las cotas ortométricas con el nuevo modelo de geoide EGM2008-REDNAP. Si no se dispone de las alturas elipsoidales, se calcularán éstas previamente a partir de las cotas ortométricas considerando el modelo de geoide empleado en los cálculos iniciales.

– Fichero de las observaciones brutas GNSS registradas.

– Ficheros ASCII en formato RINEX.

– Un fichero para cada vértice REGENTE y cada punto de apoyo.

Elementos que deben figurar en los gráficos:

– Posición exacta de los Puntos de Apoyo fotogramétrico y su número de orden.

– Posición de los vértices geodésicos empleados con su identificador.

Con los siguientes elementos:

– Coordenadas UTM X, Y. Huso cartográfico.

– Cota ortométrica y altura elipsoidal.

– Sistema de referencia (ETRS89 o REGCAN95).

– Datos y fotografías del Vértice Geodésico o estación de referencia desde el que se ha realizado la medición (una general y otra de detalle donde se pueda observar la colocación de la antena sobre el pilar).

– Fotografías del punto de control levantado.

– Altura de antena y del elemento observado.

– Croquis y reseña original de campo del elemento con indicación del Norte.

– Ampliación del fotograma con la posición del punto marcada.

Obligatoriamente digital, utilizando parámetros GNSS/IMU de vuelo.

Sistema de referencia altimétrico: se utilizarán exclusivamente cotas ortométricas, tanto en el proceso de cálculo como en los resultados finales.

Garantizando que al menos 1 punto de cada zona de solape transversal que enlace modelos, enlace también pasadas.

Para sensores de barrido, se establecerán al menos 3 cadenas de puntos a lo largo de cada pasada distribuidos uniformemente, una central y dos en los extremos, garantizando que todos los puntos se midan en las imágenes nadiral, anterior y posterior, y que los puntos extremos situados en las zonas de solape, sirvan además de enlace entre pasadas.

La desviación estándar a priori de los P.A se establecerá entre 1/3 y 1/2 del tamaño del píxel.

La desviación estándar a priori de los Centros de Proyección se establecerá entre 0,10 m y 0,15 m.

Parámetros de orientación de los fotogramas (X, Y, Z, Ω, Φ, Κ).

Tabla con los puntos de apoyo y chequeo empleados en el ajuste.

Obtener un modelo del terreno a nivel del suelo natural.

Sistema de referencia altimétrico: se utilizarán exclusivamente cotas ortométricas, tanto en el proceso de cálculo como en los resultados finales.

El MDT se obtendrá a partir de modelos digitales de elevaciones preexistentes, siempre que reúnan las siguientes condiciones:

– Cumplirán estrictamente las precisiones exigidas en este pliego de especificaciones técnicas.

– Dichos Modelos Digitales del Terreno serán objeto de revisiones sistemáticas mediante edición estereoscópica para su actualización.

– La actualización se realizará a la fecha del vuelo PNOA que se esté ortoproyectando.

Se procederá a obtener un MDT de malla regular mediante interpolación.

El paso de malla del MDT será de 5 m x 5 m (2 m x 2 m para el GSD_VF de 18 cm).

EMAXZ ≤ 2 × RMSEZ en el 95 % de los casos (2 m).

No podrá haber ningún punto con un error superior a 2 x EMAXZ (4 m).

Se trazarán mediante trazado manual estereoscópico en aquellos lugares en los que no quede suficientemente definido el relieve con la malla de puntos LIDAR o de correlación.

En las zonas de agua, (mar, embalses y lagos) la cota del MDT será constante e igual a la de la orilla.

Se trazarán mediante trazado manual estereoscópico, en aquellos elementos artificiales como presas, terraplenes, etc, en los que no quede suficientemente definido el relieve con la malla de puntos.

Adicionalmente, se introducirán líneas de ruptura artificiales para definir puentes y viaductos.

Se procederá a obtener el MDO de malla regular mediante interpolación del MDT + Líneas de Ruptura.

El paso de malla del MDO será de 5 m × 5 m (2 m × 2 m para el GSDVF de 18 cm).

EMAXZ ≤ 2 × RMSEZ en el 95 % de los casos (2 m).

No podrá haber ningún punto con un error superior a 2xEMAXZ (4 m).

Grid editado, en formato ASCII (X,Y,Z).

Paso de malla 5 m × 5 m (2 m × 2 m para el GSDVF de 18 cm).

Grid editado, en formato ASCII (X,Y,Z).

Paso de malla 5 m × 5 m (2 m × 2 m para el GSDVF de 18 cm).

– Generado a partir del MDO (Modelo Digital de superficie para Ortofoto).

– Interpolación bilineal o bicúbica.

– Ortorrectificación de las imágenes de 4 bandas.

– Imágenes ajustadas radiometricamente (NIVEL 4).

GSD_VF de 0,18 = GSD_OF de 0,15 m.

GSD_VF de 0,22 = GSD_OF de 0,25 m.

GSD_VF de 0,35 = GSD_OF de 0,25 m.

– Para el cálculo de las estadísticas radiométricas se considerarán únicamente las zonas terrestres, no se tendrán en cuenta zonas sin recubrir fotográficamente que formen parte de una hoja, ni zonas de mar.

– No se requiere la generación de las imágenes GeoTIFF de 8 bits, ni su entrega.

– Para el cálculo de las estadísticas radiométricas se considerarán únicamente las zonas terrestres, no se tendrán en cuenta zonas sin recubrir fotográficamente que formen parte de una hoja, ni zonas de mar.

– No se requiere la generación de las imágenes GeoTIFF de 8 bits, ni su entrega.

– Unidad para el equilibrado: zonas de trabajo.

– Se deberá garantizar continuidad cromática entre todas las hojas de las zonas de trabajo («ortofoto continua») e individualmente en cada hoja 1:5.000, preservando el color natural sin dominantes.

– Se eliminarán de la imagen los efectos producidos por la BRDF, «hot spot», vignetting y cualquier otro que empeore la calidad de la imagen, como manchas y destellos.

– La Dirección Técnica dará instrucciones para la realización del equilibrado.

– Se ortoproyectarán todas las fotos, para utilizar sólo la parte más central de cada una.

– Se recomienda el trazado automático de la línea de costura mediante algoritmo de «mínimos cambios radiométricos» realizando una edición manual posterior.

El mosaico se realizará sin volver a remuestrear ninguna ortofoto: cada píxel del mosaico final ha debido ser interpolado una sola vez en todo el proceso.

Las líneas de costura no podrán cortar construcciones.

– No se enmascarará ninguna parte de las fotos existentes.

– Las zonas sin fotografiar se enmascararán con un color liso similar al agua más próxima.

– Se utilizarán todos los fotogramas de zonas de mar realizados en el vuelo fotogramétrico cuyos fotocentros estén incluidos en la zona de trabajo, orientándose con los parámetros de orientación directa obtenidos en vuelo en el caso de no haber sido aerotriangulados.

– Se mejorará la radiometría en las zonas de mar preservando la información fotográfica existente atenuando las diferencias radiométricas entre fotogramas.

– Según distribución de hojas 1:5.000 que entregará la Dirección Técnica para GSD_OF de 25 cm o su adaptación para GSD_OF de 15 cm.

– Rectángulo circunscrito con rebase mínimo de 50 metros con respecto a las 4 esquinas teóricas, debiendo ser las coordenadas de las esquinas múltiplos de 10 metros.

– Se considera esquina superior izquierda de la imagen, la esquina superior izquierda del píxel superior izquierdo.

GSD_VF de 0,18 m ≤ 0,30 m (GSD_OF de 0,15 m).

GSD_VF de 0,22 m ≤ 0,50 m (GSD_OF de 0,25 m).

GSD_VF de 0,35 m ≤ 0,70 m (GSD_OF de 0,25 m).

El control se realizará mediante el levantamiento con GNSS de una muestra de puntos sobre algunas zonas de trabajo elegidas al azar, a realizar sobre un 10 % de los bloques fotogramétricos.

Criterio de rechazo: detección de problemas en más de un 5 % de las ortofotos.

GSD_VF de 0,18 m ≤ 0,60 m en el 95 % de los casos (GSD_OF de 0,15 m).

GSD_VF de 0,22 m ≤ 1,00 m en el 95 % de los casos (GSD_OF de 0,25 m).

GSD_VF de 0,35 m ≤ 1,40 m en el 95 % de los casos (GSD_OF de 0,25 m).

– En puntos bien definidos con precisión 1/3 del RMS.

– Obtenido a partir de puntos de control disponibles.

GSD_VF de 0,18 m: No podrá haber ningún punto con un error superior a 1,20 m (GSD_OF de 0,25 m).

GSD_VFde 0,22 m: No podrá haber ningún punto con un error superior a 2 m (GSD_OF de 0,25 m).

GSD_VFde 0,35 m: No podrá haber ningún punto con un error superior a 2,80 m (GSD_OF de 0,25m).

– En puntos bien definidos con precisión 1/3 del RMS.

– Obtenido a partir de puntos de control disponibles.

El fichero contendrá en la cabecera la información del sistema geodésico de referencia y proyección cartográfica:

– Península, Baleares y Norte de África: ETRS89, UTM husos 29, 30 o 31 (EPSG: 25829, 25830, 25831).

– Canarias: REGCAN95, UTM husos 27 o 28 (EPSG: 4082 o 4083).

La empresa irá realizando entregas parciales a la Dirección Técnica, de fases del trabajo terminadas, con ámbitos correspondientes a los bloques de aerotriangulación en los que se haya dividido la zona de trabajo, de forma que se puedan ir efectuando las tareas de control de calidad paralelamente.

Las entregas provisionales de algunos productos se podrán realizar mediante la transferencia de ficheros por FTP (File Transfer Protocol) previo acuerdo con la Dirección Técnica.